山东港口日照港｜创新开拓 拼搏进取，堆场“活地图”诞生记

海报新闻记者 洪金凤(hóngjīnfèng) 通讯员 姚晓双 日照报道 近日，山东港口日照港一公司货物管理队跑垛员常世强带着无人机，匆匆奔向大宗(dàzōng)干散货(gànsànhuò)智慧绿色作业区的堆场(duīchǎng)。他(tā)的任务是，对100多万平方米的流程化堆场进行(jìnxíng)垛位扫描，而后，这些利用无人机扫描得来的二维图像，经过Pix4D软件处理，将形成三维建模，成为当天堆场对垛作业的“活地图”。 依托日照港数字智能化堆场管理系统，一公司创新(chuàngxīn)打造(dǎzào)智能对垛模块功能，理货员无需现场指垛，取料机司机只需在室内点一下鼠标，就能精准知晓(zhīxiǎo)货物装载的位置信息，工作效率提升80%。目前，该(gāi)模块功能进入试运行阶段。 大宗干散货智慧绿色作业区，每天有数十种货物在(zài)(zài)这里流转，在流程化作业的当下，如何让取料机精准对位、快速取货，成为提高(tígāo)装卸效率的重要一环。 说干就干，一公司集结技术(jìshù)信息中心、生产调度室、货物管理队、矿石流程队、煤炭(méitàn)流程队的相关(xiāngguān)人员，组成攻关团队，在智能对垛上做文章。 然而，现实却(què)给了他们当头一棒。 智能对垛1.0版本，采用堆料机扫垛方式，只有它工作时才能扫描，且扫描区域局限于堆料机周边，无法(wúfǎ)知晓流动机械作业(zuòyè)情况。同时，因数据传输延迟、接口不稳定问题没有很好解决，系统经常性卡顿，甚至掉线，导致(dǎozhì)定位不准确，不仅没有提效(tíxiào)，反而给(gěi)操作人员带来了麻烦。 “智慧对垛不是孤立的(de)系统，它需要与(yǔ)原有的生产管理系统、堆取料机控制系统等多个平台深度集成，类似于让不同‘方言’的系统无障碍对话，”一公司矿石流程队节能计量(jìliàng)管理姜栋耀说，“接口的兼容性(jiānróngxìng)、数据的实时性和稳定性，都是巨大的考验。” 面对考验，是进还是退？“我们打造智能堆场的初心，就是为客户更(gèng)快、更精准地取货，遇到点挫折就不干了，不是咱日照港的风格。”一公司(gōngsī)技术信息中心副(fù)主任徐振奇说道。 受激光雷达扫描技术(jìshù)有效助力港口大型(dàxíng)机械自动化的启发，攻关团队尝试将该技术应用到无人机飞垛中，这相当于给无人机加装了雷达，使其具备了三维扫描能力。此后，开始对流程化堆场(duīchǎng)的所有货垛图像进行更新修正，开启(kāiqǐ)智能对垛2.0版本升级阶段。 没有叫苦叫累，全是(quánshì)对胜利的渴望 今年2月，智能对垛研发取得实质性突破，校正了定位不准确(zhǔnquè)的问题(wèntí)，系统运行也更加稳定。 为了实现这一目标，攻关团队成员与堆料机司机一同上下班，现场核对、调试(tiáoshì)。一旦遇到定位失败，无论什么天气，无论什么时间(shíjiān)，都要立即处理，“5+2”“白+黑”成了他们的日常，经常忙到午饭也来不及吃。“忙完回来吃个面包垫一垫就行。”姜栋耀(jiāngdòngyào)笑着说道(shuōdào)。 一次外出(wàichū)调试过程中，一公司技术(jìshù)信息中心信息化管理陈奕成因路滑不小心摔倒骨折，为了不耽误工作进度，他只休息了一周时间，就重返岗位。在攻关过程中，像这样的小插曲还有很多。“这时候是不是压力很大？”当记者问出这个问题(wèntí)时，得到的回答(huídá)却是否定的。 攻关团队成员一致表示，在特殊天气下测试，系统反复误判(wùpàn)垛位，自动对垛功能(gōngnéng)几乎失灵的那一刻，是大家压力最大的时候(shíhòu)。因为这(zhè)直接关系到系统的可靠性和实用性，必须一遍遍调整算法，优化信号处理，并多次深入现场调试(tiáoshì)设备。一切的努力，只为让机械“看得清、认得准”。 如今，依托智能对垛(duǒ)模块功能(gōngnéng)，大宗干散货智慧绿色作业区流程化堆场的取料作业，从取料机司机和理货员(lǐhuòyuán)现场指垛定位，变为双方在线上看一眼、点一下即可定位取料，对垛时间由(yóu)15分钟缩短至2分钟。 “下(xià)一(yī)步，我们将探索上线无人机机库(jīkù)，逐步实现无人机自动执行任务，助力智慧堆场建设，为客户提供更高效的装卸服务。”一公司相关负责人表示。